História a púšťanie krvi pomocou pijavice
je spomínané lekármi už v starom Ríme (napr. Galen) a vo východnej medicíne (napr. Ibn Sina – Avicenna). História hovorí, že pijavica je na scéne už tisíce rokov. Najstaršia zmienka o terapii pijavicami siaha o tritisíc rokov dozadu. Egyptská hrobka faraóna 18tej dynastie (r. 1567 – 1308 pred n. l.).
Zmienok z histórie poznáme veľa a napr. Kleopatra sa tiež liečila pijavicami. Uznáva sa, že jej pomohla otehotnieť práve liečba pijavicou lekárskou. V Európe sa prvé zmienky o liečbe pijavicou lekárskou objavili v dielach gréckeho lekára a básnika Nikandrosa z Colophon (2.str.n.l.). V minulosti sa často používali pri chudnutí a hovorí sa, že sa bez väčších problémov zbavovali 5 až 10 kg. Botticcelli používal pijavice, aby mal lepší hlas.
O masovosti používania a teda o účinnosti hirudoterapie svedčí skutočnosť, že v 30-tych rokoch 18str. bolo len v Rusku predaných 30miliónov pijavíc ročne. História ukazuje, že liečebná užitočnosť pijavíc bola veľmi vysoká. Na prelome 18. a 19. storočia vyvážalo Rusko do západnej Európy a predovšetkým do Francúzska 80 až 100 miliónov ročne. Taktiež Maďarsko bolo veľkým vývozcom pijavíc.